Roboti ve zdravotnictví

16. 8. 2018|  Ze světa techniky

Spolehlivé a bezpečné ošetřovatelské roboty jsou předmětem pozoruhodného výzkumu, které nyní probíhá v Německém středisku pro letectví a kosmonautiku (DLR – Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt). Mnoho zařízení, algoritmů a programů vyvinutých pro letectví se totiž velmi dobře hodí i pro užitečnou práci ošetřovatelských robotů. Tito služebníci se dokáží dobře orientovat v prostoru a samostatně se v něm pohybovat. Rozeznávají své okolí, jednotlivé osoby i předměty kolem sebe.

A jak těchto schopností dosahují?

Ošetřovatelské roboty mají na svých pažích instalovány snímače a kamery a jsou schopny bleskurychle vyhodnotit všechny naměřené signály a obrazy. K rozhodování využívají metody umělé inteligence. Dobře reagují na potřeby lidí i na pokyny zasílané dálkovým ovládáním.

Vyzkoušené algoritmy

Všechna zařízení, algoritmy a metody pro letectví a kosmonautiku jsou před použitím vždy důkladně zkoušeny, takže jsou naprosto spolehlivé. Vyzkoušené postupy se využijí pro konstrukci ošetřujících robotů, které se hodí zejména pro osoby trpící roztroušenou sklerózou a podobnými degenerativními onemocněními, po mrtvici, amputaci, paraplegii atd. Stroje lidskou péči nenahradí, přinesou však lidem s pohybovým postižením více samostatnosti.

Asistent pro invalidní vozík EDAN

EDAN pomůže lidem s omezenou pohyblivostí s běžnými každodenními úkony, jako je otevírání dveří nalévání nápojů a podávání předmětů. Na invalidním vozíku je instalována citlivá robotická paže s pětiprstou rukou. K ovládání paže je k dispozici jednoduchý joystick. V případě, že postižení neumožňuje pohybovat joystickem, je možné ovládat paži svalovými signály, nebo neurální aktivitou mozku. Vyvíjeny jsou také rozhodovací funkce robotu EDAN na základě umělé inteligence. Robot se rozhodne podle zkušenosti z předchozího chování a současných signálů.

Podívejte se, jak EDAN pomáhá lidem s těžkým pohybovým postižením: https://www.youtube.com/watch?v=jsQOOG_j-n4

Robot Rollin Justin

Rollin Justin, dvouruký mobilní domácí robot, se v domácím prostředí pohybuje na kolečkách podle informací, které mu předává lehká kamera snímající jeho okolí. Pružná lehká ramena jsou opatřena snímači pohybu a pohotově reagují na to, co se děje v jeho okolí. Své úkoly si Rollin Justin plánuje pomocí funkcí umělé inteligence.

Jsou to jen stroje

Ošetřovatelské roboty pravděpodobně nakonec proniknou do nemocnic a domovů lidí s pohybovým postižením. Jsou to jen stroje, ale výzkumníci do nich vložili inteligenci a schopnosti učit se a zdokonalovat své funkce. Díky tomu se z nich mohou stát vítaní společníci a pomocníci v běžném životě. Jistě jim nebude chybět trpělivost opakovat stejné úkony ve službě lidem s pohybovým postižením.

Zdroj obrázků: DLR – Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt.
Eva Vaculíková